1 Цитирования (Scopus)

Аннотация

A new method of loop closure based on storage of local maps of obstacles and meant for reducing accumulated localization errors is proposed. The advantage of this method in comparison with the earlier one is in the decreased amount of RAM. Testing results for the developed system and comparisons with analogs are presented.

Язык оригиналаанглийский
Страницы (с-по)599-603
Число страниц5
ЖурналOptoelectronics, Instrumentation and Data Processing
Том53
Номер выпуска6
DOI
СостояниеОпубликовано - 1 ноя 2017

Fingerprint Подробные сведения о темах исследования «Simultaneous Localization and Mapping System on the Basis of a CoreSLAM Approach». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать