Diffusive dynamics and jamming in ensembles of robots with variable friction

A. D. Rozenblit, V. A. Porvatov, D. A. Petrova, I. S. Khakhalin, K. P. Kotlyar, G. Yu Gritsenko, A. A. Evreiskaya, M. F. Lebedeva, E. I. Kretov, D. S. Filonov, A. Souslov, N. A. Olekhno

Результат исследования: Научные публикации в периодических изданияхстатья по материалам конференциирецензирование

Аннотация

In the present paper, we experimentally study the diffusive dynamics in ensembles of self-propelled and self-rotating bristle-bots. Considering the dependence of the system dynamics on the packing density of robots as well as on the friction between individual robots, we show that the friction slightly affects the diffusive dynamics but leads to a significant change in the jamming transition corresponding to the formation of rigid clusters of robots.

Язык оригиналаанглийский
Номер статьи012201
ЖурналJournal of Physics: Conference Series
Том1695
Номер выпуска1
DOI
СостояниеОпубликовано - 28 дек 2020
Событие7th International School and Conference "SaintPetersburg OPEN 2020" on Optoelectronics, Photonics, Engineering and Nanostructures - Saint Petersburg, Российская Федерация
Продолжительность: 27 апр 202030 апр 2020

Fingerprint

Подробные сведения о темах исследования «Diffusive dynamics and jamming in ensembles of robots with variable friction». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать