АВТОНОМНАЯ МОБИЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ ОЧИСТКИ СНЕГА

Результат исследования: Патенты/Свидетельства о регистрациипатент на изобретение

9 Загрузки (Pure)

Аннотация

Изобретение относится к роботизированной снегоуборочной технике и может быть использовано для уборки снега с улиц, с пешеходных дорожек и тротуаров, а также для уборки любого другого мусора, например листьев деревьев, в осеннее время. Автономная мобильная робототехническая платформа для очистки снега состоит из самоходной колесной машины, на которой размещен аккумулятор, ходовые двигатели и ковш. Платформа содержит блок управления, компьютер с внутренней памятью, к которому подключены ультразвуковой локационный датчик, видеокамеры, энкодеры, герконы, и имеет систему подзарядки, систему компьютерного зрения, инфракрасные датчики и микроконтроллеры. В робототехнической платформе имеется 9 автономных двигателей, программно-электронная система распознавания образов. При этом колеса устройства работают в автономном режиме, а максимальный угол разворота каждого из четырех колес составляет 130 градусов. Изобретение обеспечивает улучшение маневренности робота-снегоуборщика и его автономную работу круглосуточно, в любой местности, при любых метеоусловиях и изменениях рельефа местности или появлении препятствий.
Язык оригиналарусский
Номер патента2730666
IPCE01H5/04,B25J9/16,B25J5/00,B25J19/02
Дата приоритета24.09.2019
СостояниеОпубликовано - 24 авг 2020

Ключевые слова

  • РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
  • СНЕГОУБОРОЧНАЯ ТЕХНИКА
  • ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ

ГРНТИ

  • 28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
  • 55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
  • 50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем

Цитировать