Аннотация
Изобретение относится к роботизированной снегоуборочной технике и может быть использовано для уборки снега с улиц, с пешеходных дорожек и тротуаров, а также для уборки любого другого мусора, например листьев деревьев, в осеннее время. Автономная мобильная робототехническая платформа для очистки снега состоит из самоходной колесной машины, на которой размещен аккумулятор, ходовые двигатели и ковш. Платформа содержит блок управления, компьютер с внутренней памятью, к которому подключены ультразвуковой локационный датчик, видеокамеры, энкодеры, герконы, и имеет систему подзарядки, систему компьютерного зрения, инфракрасные датчики и микроконтроллеры. В робототехнической платформе имеется 9 автономных двигателей, программно-электронная система распознавания образов. При этом колеса устройства работают в автономном режиме, а максимальный угол разворота каждого из четырех колес составляет 130 градусов. Изобретение обеспечивает улучшение маневренности робота-снегоуборщика и его автономную работу круглосуточно, в любой местности, при любых метеоусловиях и изменениях рельефа местности или появлении препятствий.
| Язык оригинала | русский |
|---|---|
| Номер патента | 2730666 |
| IPC | E01H5/04,B25J9/16,B25J5/00,B25J19/02 |
| Дата приоритета | 24.09.2019 |
| Состояние | Опубликовано - 24 авг 2020 |
Ключевые слова
- РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
- СНЕГОУБОРОЧНАЯ ТЕХНИКА
- ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ
ГРНТИ
- 28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
- 55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
- 50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем