АВТОНОМНАЯ МОБИЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ ОЧИСТКИ СНЕГА

Алексей Григорьевич Окунев (автор), Александр Дмитриевич Назаров (автор), Игорь Анатольевич Козулин (автор), Андрей Николаевич Чернявский (автор), Роман Анатольевич Горбань (автор), Денис Борисович Кочетков (автор), Николай Игоревич Машков (автор)

Результат исследования: Патенты/Свидетельства о регистрациипатент на изобретение

5 Загрузки (Pure)

Аннотация

Изобретение относится к роботизированной снегоуборочной технике и может быть использовано для уборки снега с улиц, с пешеходных дорожек и тротуаров, а также для уборки любого другого мусора, например листьев деревьев, в осеннее время. Автономная мобильная робототехническая платформа для очистки снега состоит из самоходной колесной машины, на которой размещен аккумулятор, ходовые двигатели и ковш. Платформа содержит блок управления, компьютер с внутренней памятью, к которому подключены ультразвуковой локационный датчик, видеокамеры, энкодеры, герконы, и имеет систему подзарядки, систему компьютерного зрения, инфракрасные датчики и микроконтроллеры. В робототехнической платформе имеется 9 автономных двигателей, программно-электронная система распознавания образов. При этом колеса устройства работают в автономном режиме, а максимальный угол разворота каждого из четырех колес составляет 130 градусов. Изобретение обеспечивает улучшение маневренности робота-снегоуборщика и его автономную работу круглосуточно, в любой местности, при любых метеоусловиях и изменениях рельефа местности или появлении препятствий.
Язык оригиналарусский
Номер патента2730666
IPCE01H5/04,B25J9/16,B25J5/00,B25J19/02
Дата приоритета24.09.2019
СостояниеОпубликовано - 24 авг 2020

Цитировать