АВТОНОМНАЯ МОБИЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ ОЧИСТКИ СНЕГА

Алексей Григорьевич Окунев (Author), Александр Дмитриевич Назаров (Author), Игорь Анатольевич Козулин (Author), Андрей Николаевич Чернявский (Author), Роман Анатольевич Горбань (Author), Денис Борисович Кочетков (Author), Николай Игоревич Машков (Author)

Research output: Patent

15 Downloads (Pure)

Abstract

Изобретение относится к роботизированной снегоуборочной технике и может быть использовано для уборки снега с улиц, с пешеходных дорожек и тротуаров, а также для уборки любого другого мусора, например листьев деревьев, в осеннее время. Автономная мобильная робототехническая платформа для очистки снега состоит из самоходной колесной машины, на которой размещен аккумулятор, ходовые двигатели и ковш. Платформа содержит блок управления, компьютер с внутренней памятью, к которому подключены ультразвуковой локационный датчик, видеокамеры, энкодеры, герконы, и имеет систему подзарядки, систему компьютерного зрения, инфракрасные датчики и микроконтроллеры. В робототехнической платформе имеется 9 автономных двигателей, программно-электронная система распознавания образов. При этом колеса устройства работают в автономном режиме, а максимальный угол разворота каждого из четырех колес составляет 130 градусов. Изобретение обеспечивает улучшение маневренности робота-снегоуборщика и его автономную работу круглосуточно, в любой местности, при любых метеоусловиях и изменениях рельефа местности или появлении препятствий.
Original languageRussian
Patent number2730666
IPCE01H5/04,B25J9/16,B25J5/00,B25J19/02
Priority date24.09.2019
Publication statusPublished - 24 Aug 2020

State classification of scientific and technological information

  • 28.23.27 Intelligent robotic systems
  • 55.30.31 Control of robots and manipulators
  • 50.43.19 System of automatic control of complex systems

Cite this